Ha a korai középkort a kísérletezés és a megőrzés jellemezte, az önfelfedezés és meghatározás a későbbi középkort (1000–1300). Ebben az időszakban a nyugati emberek elkezdték érvényesíteni identitásukat, ahogy megismerték és ráerőltették magukat másokra. Ezt két nagyobb fejlesztés tette lehetővé.